为了解决在造船、造桥、建筑等钢结构制造工业中，实现钢质型材弯曲机、焊接机和切割机自动搬运上下料这一关键技术问题，各企业在生产中积极研究型材自动搬运上下料的机器的方案。广东拉弯厂       研究型材搬运上下料机器分离线编程工作方式与在线编程工作方式。工作在离线编程工作方式下，它就必须首先知道搬运型材的类型、数量，每根型材的长度、线型、源坐标与目的坐标。这些信息是由程序员事先编制的数控指令提供的。而在线编程工作方式，除搬运型材的数量外，其他信息是依靠视觉测量装置，基于电子车间图现场实时获取的。在线编程完成每一工作步骤，实现型材智能化。        由于型材上下料机器替代了操作工人，它可搬运大、中、小型船舶的各种型号、不同长度的型材。既能搬运直线型材又能搬运曲线型材。它可实现型材冷弯机、切割机和焊接机工位串联，使型材弯曲机加工全面实现自动化，形成型材加工自动生产线成为可能。这样，势必提高了型材加工的安全性和生产效率。这一设备为改善传统的型材加工工艺不足之处创造了条件。        型材拉弯成型性不仅取决于型材的材料性能，而且与型材的截面几何特征密切相关，需要考虑材料变量、成型工艺变量和截面形状变量。即使型材具有相同的矩形截面有效面积，当其壁厚和相对高度等结构参数不同时，拉弯机将其拉弯的成型性也不相同。故进行轻结构设计时，在不增加型材工件质量的条件下，对型材截面进行优化设计可以提高其成型性。